反饋控制系統(tǒng)按設(shè)定值的產(chǎn)生方式分為三類。
        (1)  定值控制系統(tǒng)。也稱定值調(diào)節(jié)系統(tǒng)，設(shè)定值為一恒定數(shù)值，由控制器輸入單元內(nèi)置或外設(shè)的恒流源或穩(wěn)壓源產(chǎn)生，人工調(diào)整設(shè)定，使被控制參數(shù)在擾動(dòng)影響下準(zhǔn)確保持在設(shè)定 值或維持在允許的范圍內(nèi)。常用的溫度、壓力、流量、液位等熱工參數(shù)；水處理工藝過(guò)程中的pH/ORP、電導(dǎo)率、溶解氧、濁度或懸浮物濃度、污泥濃度、污泥流量、余氯/二氧化氯等水質(zhì)參數(shù)的自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)均屬于此類。
        (2)  隨動(dòng)控制系統(tǒng)。又稱跟蹤系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)，是一種帶反饋控制的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，其參考輸入是變化規(guī)律未知的任意時(shí)間函數(shù)。隨動(dòng)控制系統(tǒng)的任務(wù)是使被控量按輸入量同樣規(guī)律的 變化并與輸入量的誤差保持在規(guī)定范圍內(nèi)。在這種系統(tǒng)中，輸出量一般是機(jī)械量，反饋裝置將輸出量變換成與輸入量相同的信號(hào)，然后進(jìn)行比較，得出偏差，按照偏差的性質(zhì)進(jìn)行控制，力圖減少或消除偏差，使系統(tǒng)的輸出量準(zhǔn)確跟蹤或復(fù)現(xiàn)輸入量的變化。系統(tǒng)中的給定量和被控量一樣都是位移或代表位移的電量，可以是角位移，也可以是直線位移。被控量是機(jī)械位置或其導(dǎo)數(shù)的系統(tǒng)稱為伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱伺服系統(tǒng)。
根據(jù)位置給定信號(hào)、位置反饋信號(hào)以及兩個(gè)信號(hào)的綜合比較，隨動(dòng)控制系統(tǒng)又分為模擬 式隨動(dòng)系統(tǒng)和數(shù)字式隨動(dòng)系統(tǒng)。
       (3)  程序控制系統(tǒng)。設(shè)定信號(hào)是按預(yù)定規(guī)律變化的時(shí)間函數(shù)，要求被控制參數(shù)迅速、精準(zhǔn)予以復(fù)現(xiàn)。最常見(jiàn)的是程序升溫(降溫)控制系統(tǒng)，多用于大型分析測(cè)試儀器樣品預(yù)處理裝置的溫度控制。典型水處理工藝SBR各個(gè)工作時(shí)間段的控制等，均屬此類。