對于污水處理中和反應工藝過程，由于被處理水的成分十分復雜，且含量極不穩(wěn)定，加 之人工操作的隨意性和負荷經常改變等因素都會引起很大擾動。其次，加堿過程和加酸過程 的時間常數不一樣，加堿過程中和反應速度比較快，表現為滯后時間較短，而加酸過程的生 化反應速度比較慢，表現為滯后時間較長。這種非對稱動態(tài)特征使pH控制（PH控制儀）更加困難。
       針對中和過程pH控制（PH控制儀）的諸多難題，已有多種建模和控制方法見諸于文獻資料。一類是將pH（PH儀表）中和過程看為是線性時變系統(tǒng)，采用線性自適應控制方法進行控制；另一類是建立非線性模型，采用非線性自適應控制方法進行控。近年來，采用智能控制的方法逐漸多了起來，如模糊控制、專家系統(tǒng)控制、神經網絡控制等，控制系統(tǒng)的結構多為遞階的二階控制，上層采用高級控制算法進行優(yōu)化計算，下層采用開關控制、PID控制、自適應控制、模糊控制等方法實施定值控制。
本部分主要介紹采用模糊控制算法的pH自動控制系統(tǒng)。模糊控制系統(tǒng)模擬人腦對信息 處理的模糊性，能夠利用人的語言信息等知識進行模糊推理。